“這輛多功能支架搬運車(chē)真能干,搬運支架、收卷電纜、鏟運物料都不在話(huà)下,它安全性好、工作效率高,在狹窄的巷道里來(lái)去自如,支架的搬運移設工作它全包了?!苯?,由中國煤科太原研究院自主研制的防爆柴油機履帶式支架搬運車(chē),在神東煤炭哈拉溝煤礦沿空留巷工藝的巷道里,不知疲倦地搬運、安置著(zhù)單元支架。這輛搬運車(chē)在該礦成功應用后,支架搬運配套人員由6人減少至1人,單次支架搬運循環(huán)作業(yè)時(shí)間降低至30分鐘,相比人工絞車(chē)拉移支架效率提升50%以上。
這輛多功能搬運車(chē)能滿(mǎn)足單元支架在狹窄井下的裝、運、卸等多種要求,集履帶行走、乳化液系統與液壓系統的“雙系統”回路、支架叉裝裝置、智能控制于一體,具有手動(dòng)操作和無(wú)線(xiàn)遙控兩種控制模式。這輛搬運車(chē)個(gè)頭不高、機身窄小、多技傍身,載著(zhù)支架自由穿行于錯綜復雜、高低不平的地下通道,挑戰極限空間,完成絕地運輸。
研發(fā)人員給車(chē)輛的機頭配備了快換機構,讓它如變形金剛一般,可與井下叉裝裝置等機械完美搭檔,實(shí)現快速“變身”。它的機頭快換后,可立刻變身管路抓舉車(chē),隨時(shí)輔助巷道水管、風(fēng)管、瓦斯管的鋪設;它還能變身鏟運車(chē),用它的大鏟斗輔助運輸井下物料,舉重若輕;它是平臺升降車(chē),把巷道檢修工人穩穩托起,協(xié)助他們登高維修;它還能變身成卷纜卷帶車(chē),輕松卷放運輸皮帶、電纜等,就像纏毛線(xiàn)團般靈巧輕松。

這個(gè)身兼多職的井下多功能“搬運工”,不僅孔武有力,而且“智商”超群。它的大腦由鴻蒙礦山智能設備操作系統控制,不僅能實(shí)時(shí)監測整機動(dòng)態(tài)參數,實(shí)現多參數的資源融合、設備管理,還能動(dòng)態(tài)監護自身的健康狀況。車(chē)身四周閃爍著(zhù)的一雙雙“慧眼”,時(shí)刻為駕駛員的安全操作保駕護航,能有效感知車(chē)身周?chē)h(huán)境,并將環(huán)境信息以清晰的影像形式反饋在駕駛室上的大屏上。車(chē)身自帶的防人員接近系統也異常靈敏,一旦有人員靠近車(chē)輛就會(huì )自主停機,極大提升了作業(yè)安全的可靠性。

經(jīng)過(guò)反復的設計與改進(jìn),這臺井下多功能“搬運工”成了礦工兄弟的心頭好,已在國家能源集團,焦煤集團等礦區成功推廣應用,對保障礦井安全綠色高效生產(chǎn)具有廣泛的示范和借鑒作用。