“這輛多功能支架搬運(yùn)車真能干,搬運(yùn)支架、收卷電纜、鏟運(yùn)物料都不在話下,它安全性好、工作效率高,在狹窄的巷道里來去自如,支架的搬運(yùn)移設(shè)工作它全包了?!苯?,由中國煤科太原研究院自主研制的防爆柴油機(jī)履帶式支架搬運(yùn)車,在神東煤炭哈拉溝煤礦沿空留巷工藝的巷道里,不知疲倦地搬運(yùn)、安置著單元支架。這輛搬運(yùn)車在該礦成功應(yīng)用后,支架搬運(yùn)配套人員由6人減少至1人,單次支架搬運(yùn)循環(huán)作業(yè)時(shí)間降低至30分鐘,相比人工絞車?yán)浦Ъ苄侍嵘?0%以上。
這輛多功能搬運(yùn)車能滿足單元支架在狹窄井下的裝、運(yùn)、卸等多種要求,集履帶行走、乳化液系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的“雙系統(tǒng)”回路、支架叉裝裝置、智能控制于一體,具有手動操作和無線遙控兩種控制模式。這輛搬運(yùn)車個(gè)頭不高、機(jī)身窄小、多技傍身,載著支架自由穿行于錯(cuò)綜復(fù)雜、高低不平的地下通道,挑戰(zhàn)極限空間,完成絕地運(yùn)輸。
研發(fā)人員給車輛的機(jī)頭配備了快換機(jī)構(gòu),讓它如變形金剛一般,可與井下叉裝裝置等機(jī)械完美搭檔,實(shí)現(xiàn)快速“變身”。它的機(jī)頭快換后,可立刻變身管路抓舉車,隨時(shí)輔助巷道水管、風(fēng)管、瓦斯管的鋪設(shè);它還能變身鏟運(yùn)車,用它的大鏟斗輔助運(yùn)輸井下物料,舉重若輕;它是平臺升降車,把巷道檢修工人穩(wěn)穩(wěn)托起,協(xié)助他們登高維修;它還能變身成卷纜卷帶車,輕松卷放運(yùn)輸皮帶、電纜等,就像纏毛線團(tuán)般靈巧輕松。

這個(gè)身兼多職的井下多功能“搬運(yùn)工”,不僅孔武有力,而且“智商”超群。它的大腦由鴻蒙礦山智能設(shè)備操作系統(tǒng)控制,不僅能實(shí)時(shí)監(jiān)測整機(jī)動態(tài)參數(shù),實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的資源融合、設(shè)備管理,還能動態(tài)監(jiān)護(hù)自身的健康狀況。車身四周閃爍著的一雙雙“慧眼”,時(shí)刻為駕駛員的安全操作保駕護(hù)航,能有效感知車身周圍環(huán)境,并將環(huán)境信息以清晰的影像形式反饋在駕駛室上的大屏上。車身自帶的防人員接近系統(tǒng)也異常靈敏,一旦有人員靠近車輛就會自主停機(jī),極大提升了作業(yè)安全的可靠性。

經(jīng)過反復(fù)的設(shè)計(jì)與改進(jìn),這臺井下多功能“搬運(yùn)工”成了礦工兄弟的心頭好,已在國家能源集團(tuán),焦煤集團(tuán)等礦區(qū)成功推廣應(yīng)用,對保障礦井安全綠色高效生產(chǎn)具有廣泛的示范和借鑒作用。